Автор Тема: Танк на WI-FI управлении  (Прочитано 52 раз)

stark

  • Интересующийся
  • **
  • Сообщений: 15
  • Карма: +6/-0
    • Просмотр профиля
Танк на WI-FI управлении
« : 24/09/2017 22:04 »
Делал недавно танк для квеста, хочу поделится опытом (скоро всё выложу).

Управление осуществляется из любого браузера, на любых платформах. Нажимаем кнопку робот движется, отпускаем он останавливается
На PC кроме экранных кнопок можно управлять еще с клавиатуры, клавишами W, A , D, S, X. Так же есть управление камерой по всем осям.
Пробовал управлять роботом удаленно из другого района города, есть небольшая задержка, но я так подозреваю что это из -за высокого разрешения камеры(большой трафик), потому что я выбрал разрешение 960х720

Абгрейды моей версии в отличии от стандартной:
1) Поставлена фара (через реле на 3W)
2) Поставлена клешня, которая кусает провод до 2 мм
3) Сделано 2 типа питания (автономное и провод)

Пример моего варианта, пардон за качество фото. Сделано из пена-картона, с верху горб под электронику.
« Последнее редактирование: 26/09/2017 08:36 от stark »

stark

  • Интересующийся
  • **
  • Сообщений: 15
  • Карма: +6/-0
    • Просмотр профиля
Re: Танк на WI-FI управлении
« Ответ #1 : 24/09/2017 22:28 »
И таксь если вы дочитали до сюда то вас это заинтриговало.

Из чего это сделано?
Вся эта богадельня собрана на знаменитом Arduino nano. 

Необходимое для сборки:

Платформа робота (2 или 4 колеса) от 400р в китае, от 700 в РФ
Arduino Nano (от 150р в аля китае)
Драйвер двигателей (без наворотов, 2х или 4х канальный в китае 150 р стоит)
WiFi роутер TP LINK 3020 ( + 600р, убить не реально живучий как демон)
USB  концентратор на 3 хвоста ( + 250р)
** если хотите управлять поворотом и наклоном камер то пара китайских серваков (от 150р). Или механизм в сборе, от 350р.
Более менее прямые руки (увы это не продается)
1 день свободного времени
Камера (ОЧЕНЬ рекомендуемая камера Logitech C270 (стоит 1200р новая, но она того стоит!)

Начинка роутера и Ардуин:

Роутер ---> Начинка меняется штатным программатором роутера на CyberWrt MR3020 (файл по ссылке https://cloud.mail.ru/public/AWJ7/ViHTuqLJw). При неудачной прошивке вам потребуется UART адаптер, паяльник и 4 пина + 10 мин времени. Но это редкость, я его убил программно после 8 попыток пошарить файлы (вам же просто так туда не чего лезть).
Настройка роутера: Все картинки приклеены ниже (теперь поясню нюансы).

Можно выбрать один из режимов: «Точка доступа» и «Клиент Wi-Fi сети». Для настройки режима Клиента:
- выберите режим «Клиент Wi-Fi сети»
- Имя Вашей домашней точки доступа
- IP адрес Вашего устройства (по этому адресу будет доступно Ваше устройство. Постарайтесь выбрать незанятый IP. Например: 192.168.1.100)
- Маска подсети (255.255.255.0)
- Шлюз (например, IP Вашего домашнего роутера или шлюза - 192.168.1.1)
- Тип шифрования (тип шифрования, используемый в Вашей домашней сети)
- Пароль (пароль, для доступа к Вашей домашней сети)
ВНИМАНИЕ! ЧЕРЕЗ WI-FI У ВАС ЕСТЬ ТОЛЬКО ОДНА ПОПЫТКА ПРАВИЛЬНО НАСТРОИТЬ РЕЖИМ КЛИЕНТ. ЕСЛИ ВЫ ГДЕ-ТО ОШИБЛИСЬ, ПРИДЕТСЯ НАСТРАИВАТЬ ЧЕРЕЗ LAN.
- Еще раз все проверьте и нажмите кнопку сохранить.
- Обязательно проверьте какой канал у Вас выбран на шлюзе(основном домашнем роутере) в CyberWrt для WiFi доступны каналы с 1 по 11
- Дождитесь полной загрузки страницы, и после этого ваше устройство будет доступно по адресу, выбранному после настройки.
Если Ваше устройство оказалось недоступно, подключите Ваше устройство к ПК через сетевой кабель. В настройках сетевой карты, укажите IP адрес 192.168.100.хх


« Последнее редактирование: 26/09/2017 10:33 от stark »

TheGupic

  • Интересующийся
  • **
  • Сообщений: 38
  • Карма: +9/-2
    • Просмотр профиля
Re: Танк на WI-FI управлении
« Ответ #2 : 25/09/2017 12:48 »
очень даже прикольно! ждем подробностей, и если можно - видео!
•−•  •−  −••  ••  −−−  •−••  ••−−  −•••  ••  −  •  •−••  −••−

stark

  • Интересующийся
  • **
  • Сообщений: 15
  • Карма: +6/-0
    • Просмотр профиля
Re: Танк на WI-FI управлении
« Ответ #3 : 26/09/2017 08:39 »
очень даже прикольно! ждем подробностей, и если можно - видео!

На этой базе можно сделать что угодно. Не только танк. Главное что цена вполне адекватная (около 2500р всё удовольствие). И стабильность работы.

Кстати чутка добавил инфы, скоро еще докнопаю.